全球工业机器人市场未来趋势包括：大国政策主导，促进工业和服务机器人市场增长;汽车工业仍是工业机器人的主要用户;双臂机器人是工业机器人市场的新亮点

一、什么是工业机器人

工业机器人是一种多功能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，通过重复编程和自动控制，可以完成制造过程中的一些操作任务。结合制造主机或生产线，可形成单机或多机自动化系统，实现搬运、焊接、装配、喷涂等生产操作。

目前，工业机器人技术和工业发展迅速，在生产中得到了越来越广泛的应用，已成为现代生产中重要的高度自动化设备。

二、工业机器人的特点

自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的开发和应用发展迅速，但工业机器人最显著的特点如下。

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着工作环境的变化而重新编程，因此它可以在小批量、多品种、平衡、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似的行走、腰部旋转、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有计算机。此外，智能工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

3.通用性。除专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，更换工业机器人的手端操作器(爪、工具等)。可以执行不同的操作任务。

机电一体化。工业机器人技术涉及广泛的学科，但它是机械和微电子技术的结合。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这与微电子技术的应用密切相关，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展和水平。

三、工业机器人常用的五大应用领域

1.机械加工应用(2%)

机械加工行业机器人的应用并不高，只占2%。原因可能是市场上有许多自动化设备可以胜任机械加工任务。机械加工机器人主要从事零件铸造、激光切割和水射流切割。

2.机器人喷涂应用(4%)

这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

3.机器人装配应用(10%)

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸和维修。由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配比例的下降。

4.机器人焊接应用(29%)

机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间逐渐引入焊接机器人，以实现自动焊接操作。

5.机器人搬运应用(38%)

目前，处理仍然是机器人的第一个应用领域，约占整个机器人应用程序的40%。许多自动化生产线需要使用机器人进行材料、处理和堆垛操作。近年来，随着合作机器人的兴起，处理机器人的市场份额一直在增长。

近年来，随着技术的发展，工业机器人技术日新月异，那么不同类型的工业机器涉及高科技技术?

四、六类工业机器人及其关键技术

1.移动机器人(AGV

移动机器人(AGV)是一种工业机器人，由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、香烟、医疗、食品、造纸等行业，也用于自动三维仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(AGV作为活动装配平台);同时可作为车站、机场、邮局的运输工具。

国际物流技术发展的新趋势之一，移动机器人是核心技术和设备之一，是现代物流技术、支持、改造、改进传统生产线、点对点自动存储、操作和处理，实现精细、灵活、信息，缩短物流流程，减少材料损失，减少面积，减少高新技术和设备的建设投资。

2.点焊机器人

焊接机器人性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人主要用于汽车焊接，生产过程由主要汽车主机厂完成。国际工业机器人企业与主要汽车企业长期合作，为主要汽车制造商提供各种点焊机器人单元产品，以焊接机器人和汽车生产线的形式进入中国，在该领域占据主导市场地位。

随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳集成，重量越来越大。165kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的机器人。2008年9月，机器人研究所开发并完成了中国第一个165kg点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提高的第二台机器人完成并成功验收，机器人的整体技术指标已达到国外同类机器人的水平。

3.弧焊机器人

弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。

关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术和高精度、高刚性RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

(2)协调控制技术：控制多机器人和换位机的协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态，满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。

(3)精确焊接轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊接跟踪，提高复杂工件焊接机器人的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊接跟踪的残余偏差，根据偏差统计获得补偿数据，修正机器人运动轨迹，在各种条件下获得最佳焊接质量。

4.激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度的工业机器人实现更灵活的激光加工操作。该系统可以通过示教盒或离线编程在线操作。该系统通过自动检测加工件，生成加工件模型，然后生成加工曲线，也可以直接使用CAD数据进行加工。可用于激光表面处理、冲孔、焊接和模具修复。